京都の女性陶芸家。本名は悠。夫は永樂得全（十四代 土風炉師・善五郎1853-1909）。夫の没後、明治42（1909）年から昭和2（1927）年までの19年間にわたり家業を継承し、夫・永楽得全の甥にあたる治三郎（のちの永楽正全）と共に現在の永楽家の基礎を築いた。善五郎を襲名することはなかったが、技量に優れ作品への評価は高い。

1852（嘉永5） 山城国乙訓郡（現在の京都府長岡京市）で生まれる。
1910（明治43） 三井高保より、「悠」印を拝領。
1914（大正3） 三井高棟より、「妙全」号を受ける。
1927（昭和2）没。