東京都に生まれる。久留米藩主・有馬家の子孫。名を永頼、号を頼底・大龍窟、法諱を承黙。
1941（昭和16）　大分県日田市の岳林寺で得度
1955（昭和30）　京都・相国寺で大津櫪堂に師事
1968（昭和43）　相国寺塔頭・大光明寺住職に就任
1971（昭和46）　相国寺派教学部長に就任
1984（昭和59）　「相国寺承天閣美術館」が設立、事務局長に就任
1988（昭和63）　京都仏教会理事長に就任
1995（平成7）　相国寺承天閣美術館館長に就任
相国寺132世（相国寺7代管長）住職に就任
相国寺、金閣寺（鹿苑寺）、銀閣寺（慈照寺）の住職を兼任、幼稚園時代は平成天皇のご学友でもあった。一族には「有馬記念」に名を残す元農林大臣で日本中央競馬会2代理事長・有馬頼寧や、直木賞作家・有馬頼義が知られている。